C'est le héros de la série.  D'origine extraterrestre, Thorgal est appelé "le dernier enfant des étoiles".  Même si ses aventures terrestres le confrontent régulièrement à ce qu'il est, Thorgal désire seulement vivre une vie rangée avec sa famille.  Mais les Dieux en ont décidé autrement...  Son nom provient d'une union entre Thor et Aegir, respectivement dieux Vikings de la guerre et de la mer.

Chaque héros qui se tient a une âme soeur.  Aaricia occupe ce poste depuis son enfance où malgré les réserves de son père, elle fréquentait déjà Thorgal.

 

Aucun album ne relate (encore) le mariage officiel entre Aaricia et Thorgal.  Il n'est pas impossible que Rosinsky et Van Hamme s'en aperçoive et que ce fait soit raconté dans un album subséquent, comme cela s'est déjà vu pour l'enfance de Thorgal et Aaricia (voir "l'enfant des étoiles"). Aaricia casse régulièrement (mais pas toujours) l'archétype de la femme soumise, habituellement réservé aux faire-valoir féminins dans les films et les bandes dessinées.  Elle est souvent courageuse et forte (Alinoë).

 

De leur union sont nés deux enfants: Jolan et Louve.  Contrairement à Thorgal, Jolan Aegirsson dispose d'un étrange contrôle sur la matière provenant de ses origines extraterrestres.  Intelligent et courageux, il s'illustrera rapidement, que ce soit en navigant dans les voyages temporels (La couronne d'Ogotaï) ou  en dirigeant une rébellion pour tenter de sauver sa famille (La marque des bannis).  Plus discrète et intravertie, Louve Aegirsson dispose d'un pouvoir de communication envers les animaux qui la tirera de situations difficules (Le Barbare).

De nature droite et courageuse, ce personnage normal dans un monde qui ne l'est pas apparaîtra à différentes reprises sur le chemin de Thorgal, que ce soit lors de la prise de la Forteresse du même nom (La chute de Brek Zarith) ou bien lorsque Thorgal est sous les griffes de Kriss-de-Valnor.

L'histoire de Darek est singulière, en ce sens qu'il est, avec sa soeur, l'unique survivant d'une famille Suédoise bannie dont le père a tué en duel le fils du chef de leur clan.

Fuyant le monde en vivant de petits vols à gauche et à droite, il deviendra ami et compagnon d'infortune de Jolan.  Il suivra ce dernier à travers différentes aventures avant de s'installer définitivement sur l'île volcanique de "Notre Terre" dans Le Mal Bleu.

Parce qu'elle a voyagé à ses côtés, cette jeune suédoise a vécu pratiquement la même histoire que Darek.  Cependant, il est à prévoir qu'elle prendra vraisemblablement une place plus importante dans les albums futurs de la série.  En effet, Rosinsky et Van Hamme ont délibérément laissé la place à Jolan durant quelques albums, démontrant que ce jeune personnage intrépide est suffisamment riche pour prendre régulièrement la place du héros.  Or, puisque Lehla semble être la promise de Jolan, il n'est pas interdit de penser qu'elle bénéficiera d'un développement plus en profondeur, au même titre qu'Aaricia.

Suivant la même destinée que son frère où elle sera vendue comme esclave et régulièrement maltraitée, elle connaîtra une fin tragique après avoir tué le fils du gouverneur pour venger la mort de son frère (Le Barbare).

Chef des Insoumis qui s'étaient révoltés contre Orgoff (L'épée Soleil), il aidera indirectement Thorgal à se débarrasser du despote et deviendra dynaste par la suite. Amoureux de Kriss-de-Valnor, ce dernier la verra partir après qu'il lui ait proposé de l'épouser.

Voyageur temporel terrestre provenant de 30,000 ans dans le futur et qui est intervenu dans "La couronne d'Ogotaï" pour changer le cours du passé.  Mais Jolan s'est montré plus vif d'esprit qu'il ne l'aurait cru et se servira de sa machine à voyager dans le temps pour sauver Thorgal et toute sa famille de la mort.

Homme de confiance de Tanatloc, il sera le commanditaire d'une mission impliquant Kriss de Valnor et indirectement Thorgal pour tuer le despote Ogotaï dans la cité Mayaxatl (Le Pays Qâ).  Mais lorsque Tanatloc mourra, Variay fera passer les intérêts de son peuple en avant de son ancienne allégeance et cherchera à y trouver un successeur en la personne de Jolan.

On ne voit jamais réellement Haynée dans la série autrement que par les narrations des différents personnages car elle est supposément décédée peu longtemps après la naissance de Thorgal.  Toujours est-il que son époux, Varth, devenu mégalomane et complètement dément, érigera une statue à sa mémoire et sombrera dans la folie.  Elle ne se sera jamais illustrée autrement que par son caractère franchement dominé et passif.

Ce personnage, ignorant de ses origines, est une créature mi-humaine mi-déesse dotée de pouvoirs magiques et chargée de contrôler les voyages entre le monde des dieux (le deuxième monde) et celui des humains.  Mais sa naïveté et son amour pour Thorgal la placeront dans des positions difficiles, une première fois dans Les trois vieillards du pays d'Aran et une autre dans La Gardienne des clés.  Néanmoins.  Heureusement, sa grande puissance compense ses défauts, au point où elle se permet de punir pour 1000 ans le dieu Nidhogg pour lui avoir volé sa ceinture magique..

D'origines modestes, cette jeune adolescente est tombée éperdument amoureuse de Thorgal dans l'album "La galère noire", au point où elle a développé une jalousie destructrice qui a coûté la vie à ses parents.  Par la suite, elle profitera de la faiblesse d'un Thorgal dévasté par la mort apparente d'Aaricia pour devenir sa compagne le temps d'un album.  Elle se sacrifiera finalement dans l'album "Au delà des ombres" pour sauver l'épouse de l'homme qui ne l'a jamais aimée. 

Jeune personnage fougueux et téméraire, il a appris auprès d'Arghun l'art du tir à l'arc et est devenu un archer émérite.  Il suivra Thorgal durant plusieurs albums jusqu'à ce qu'il soit tué par les gardes d'Ogotaï lors d'un moment d'inattention.  Durant sa brève carrière, il aura participé à un tournois, aura fait une petite guérilla contre Mayaxatl et sera tombé amoureux de Kriss de Valnor.

Cette femme voluptueuse est apparue à Thorgal dans l'album Le maître des montagnes.  Habitant seule après le décès de son père, elle attendait l'arrivée d'un homme dans sa vie.  Mais la découverte par Thorgal d'une ancienne invention de son père, un anneau de voyage dans le temps, changera sa vie et lui permettra de sauver celle de l'homme qu'elle aimait vraiment en devenant elle-même l'ignoble Saxegaard.